Copilot Chat Viewではなく、エディタ上でチャットを実行することができます。
VSCodeを例として紹介します。
エディタ上で右クリック後「Copilot」の項目が表示されます。
「Start in Editor」をクリックすると、インラインチャットが表示されます。
ctrl + i のショートカットを実行
⌘ + i のショートカットを実行
https://speakerdeck.com/yuichielectric/github-copilot-tips-and-tricks?slide=24
参考: